معمولاً کلاس‌ها با تمرینات تنفسی و حرکات ملایم شروع شده و پس از آن مجموعه‌ای از حالت‌های فردی و آرامش نهایی ایجاد می‌شود.
تنفس یک فرایند بدنی ذاتی و خودکار است. هر شخص در روز حدود ۲۳ هزار بار این کار را تکرار می‌کند. کاری که در تمرینات باید انجام دهید، تمرین تنفس به‌صورت عمیق و اصلاح‌شده است.
در برخی موارد، انجام حرکات یوگا می‌تواند برای افراد مضر باشد زیرا فشار بسیار زیادی در برخی حرکات به ستون فقرات وارد می‌شود که اگر فرد دچار پوکی استخوان باشد، حتما آسیب‌ها و محدودیت‌هایی را ایجاد خواهد کرد.
یوگا سلامت جسمی و روانی را برای افراد در هر سنی ارائه می‌دهد و اگر در حال گذراندن یک بیماری، بهبودی پس از جراحی یا زندگی با یک بیماری مزمن هستید، یوگا می‌تواند بخشی جدایی ناپذیر از درمان شما باشد و به طور بالقوه بهبود را تسریع کند.
قبل از ورود به این سبک‌ها، بهتر است مدتی در سبک‌های کلاسیک تمرین داشته باشید تا بدن و ذهنتان با اصول اساسی یوگا آشنا شود.
یوگاتراپی، درمانی انطباقی از تکنیک‌های این ورزش برای افراد با چالش‌های سلامتی است.
هرچند شکل امروزی یوگا هنوز به وجود نیامده بود اما پایه‌های تئوری و فلسفی آن در این دوره شکل گرفت.
برای اینکه بتوانید یوگا در خانه را انجام دهید باید یک محیط آرام را برای خودتان در نظر بگیرید، دقت کنید هیچ نیازی به شمع و عود نیست.
یوگا نیدرا به معنای «خواب یوگی» است اما در واقع حالت عمیقی از ریلکسیشن ذهنی و جسمی را ایجاد می‌کند که در آن فرد هوشیاری خود را حفظ می‌کند اما به سطحی نزدیک به خواب می‌رسد.
استادانی که این سبک را آموزش می‌دهند ممکن است بر عناصر خاصی تمرکز بیشتری کنند سایت منبع (مثلاً تمرین‌های ذهن‌آگاهی یا جنبه‌های معنوی).
آشنایی با یوگا برای بسیاری از افراد یک نقطه عطف در زندگی است، چون کمک می‌کند ارتباط بهتر با بدن، ذهن و احساسات خود پیدا کنند. یوگا نه تنها به بهبود سلامت جسم، انعطاف‌پذیری و تنفس کمک می‌کند، بلکه باعث آرامش روان، کاهش اضطراب و افزایش تمرکز می‌شود.
انتخاب سبک مناسب، به شناخت بهتر از خودتان برمی‌گردد: اهداف، محدودیت‌ها، زمان و احساس درونی شما نسبت به هر تمرین.
یوگا هدیه‌ای برای همه سنین و موهبتی برای سالمندان است. نشاط را در دوران سالمندی القا می‌کند، توانایی انطباق با شرایط در حال تغییر را ایجاد می‌کند، اعتماد به نفس به بار می‌آورد و زندگی را معنادار می‌کند.
در واقع جسم از طریق هاتا و ذهن از طریق راجا کنترل خواهد شد. اگر بخواهیم توضیح دقیق‌تری برای هاتا و راجا بیان کنیم، به موارد زیر می‌رسیم: